液壓旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使用加壓的不可壓縮流體來旋轉(zhuǎn)機械部件。與氣動執(zhí)行器相比，液壓執(zhí)行器速度更快、功率更大，因為液壓系統(tǒng)中使用的高壓可產(chǎn)生更大的扭矩。

旋轉(zhuǎn)元件

液壓旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使用兩種旋轉(zhuǎn)元件：圓軸和工作臺。通常情況下，圓形軸包括鍵槽，而工作臺包括用于安裝其他元件的螺栓模式。

軸類型

• 單軸裝置僅在執(zhí)行機構(gòu)的一側(cè)提供輸出。
• 雙軸裝置在執(zhí)行機構(gòu)的兩側(cè)都有輸出。

操作

為了將線性運動轉(zhuǎn)換為軸旋轉(zhuǎn)，軸上的螺旋花鍵齒與活塞內(nèi)徑上的匹配花鍵嚙合。施加液壓時，活塞在殼體內(nèi)軸向移動，花鍵使軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制閥關(guān)閉時，液壓油被截留在外殼內(nèi)，軸被鎖定在原位。

執(zhí)行器類型

• 單活塞裝置驅(qū)動齒條使小齒輪旋轉(zhuǎn)。
• 雙活塞和四活塞裝置驅(qū)動小齒輪兩側(cè)的齒條。
• 還提供由加壓流體驅(qū)動的單腔和雙腔旋轉(zhuǎn)葉片。

性能規(guī)格

• 液壓旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的性能規(guī)格包括工作壓力范圍、扭矩（max）、負(fù)載能力、線性行程、工作溫度和旋轉(zhuǎn)角度。
• 扭矩（max）是所需的扭矩輸出范圍。
• 有兩種負(fù)載能力：軸向負(fù)載能力和徑向負(fù)載能力。

— 軸向負(fù)載能力是指輸出軸或工作臺所需的軸向或推力負(fù)載能力。

— 徑向負(fù)載能力是輸出軸或工作臺所需的徑向負(fù)載能力。

• 線性行程是另一個重要規(guī)格，是指桿完全縮回和完全伸出位置之間的行程距離。
• 工作溫度是全要求范圍。
• 旋轉(zhuǎn)角度是執(zhí)行器在達到行程極限之前的旋轉(zhuǎn)角度。通常，液壓旋轉(zhuǎn)推桿的最大旋轉(zhuǎn)角度為 45°、90°、135°、180°、225°、270°、315° 或 360°。
• 角度可通過角度行程一側(cè)或兩端的螺釘進行調(diào)節(jié)。執(zhí)行器（如真正的旋轉(zhuǎn)分度器）可沿沖程實現(xiàn)多個位置停止。

應(yīng)用

液壓旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于航海、采礦、建筑和回收等領(lǐng)域。例如，有些裝置用于為駁船等海上船只的舷外液壓推進系統(tǒng)提供螺旋槳轉(zhuǎn)向。其他裝置則用于推土機、挖掘機和其他土方設(shè)備，以進行大面積平整和不同角度的傾斜。液壓旋轉(zhuǎn)推桿還用于自行式高空作業(yè)平臺和許多車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。