E55 控制器設計用于內部和外部換向電子裝置。具有速度控制器功能和標準 CanOpen 總線通信模塊。該電機控制器可控制整流無刷和有刷直流電機。
集成數(shù)字輸入
集成數(shù)字輸出
集成模擬輸入
過壓和欠壓保護
過溫保護
借助 3 個 LED 指示燈(電源、狀態(tài)、錯誤)顯示設備狀態(tài)
用于設置設備節(jié)點 ID 的十六進制開關
集成 MPU(運動處理單元),可自由編程
產地:德國
電源電壓 Ue:9 至 30 V
電源電壓Up:9 至 60 V
Max輸出電流:50 A
連續(xù)輸出電流*2:7 A
輸出電壓%:100 Up
PWM 頻率:25、32*1、50 kHz
PWM 模式:對稱 / 非對稱
Min連接電感:200 uH
電機類型
有刷電機:是
無刷電機:是
直線電機:是
步進電機:無
尺寸(長x寬x高):78 x 74 x 28 毫米
重量:100 克
安裝:壁式
連接器:彈簧/螺絲端子,壓接技術
防護等級:IP 20
溫度范圍:0 至 40 ℃
濕度(無冷凝):5 至 85 %
控制元件
編碼開關:是
狀態(tài) LED:是
控制器周期時間
電流調節(jié)器 (CURR):125 秒
速度控制器 (SVEL):250 分鐘
速度控制器 (VEL):1000, 2000*1 us
定位控制器 (POS):1000, 2000*1 us
旋轉編碼器類型:增量式
信號:A,/A,B,/B,Inx
Max 每軌頻率:500 kHz
輸入信號(24 V 容差):5 V
信號類型:差分、集電極開路、單端、2.5 kΩ 輸入阻抗
霍爾傳感器信號:H1,H2,H3
Max 每個軌道的頻率:10 kHz
輸入信號:5 V
信號類型:集電極開路,單端,5 V 上拉,內部 920 kΩ
數(shù)字輸入數(shù)量:8(Din 0 至 7)
低開關閾值 @Ta = 25 ℃:-30 至 5 V
高開關閾值 @Ta = 25 ℃:7.5 至 30 V
數(shù)字輸出數(shù)量:4 (Dout 0 至 3)
連續(xù)輸出電流:0.3 A
負載:電阻式、電感式
輸出電壓:電子供電電壓 Ue
信號類型:加開關
模擬輸入數(shù)量:2(Ain 0 至 1)
信號類型:+/- 10 V、12 位、差分、20 kΩ
輸入阻抗數(shù)量:1(Ain 2)
信號類型:0 至 5 V,12 位,單端,5 V 上拉,內部 1.5 kΩ
CAN 總線協(xié)議:DS301
設備配置文件:DS402
Max 波特率:1 Mbit/s
CAN 規(guī)格:2.0B
電隔離:無
可控制整流無刷和有刷直流電機
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