Geckodrive伺服驅(qū)動(dòng)器G320

G320 是 Geckodrive 的伺服驅(qū)動(dòng)器，已被證明是能夠在任何環(huán)境下用于任何應(yīng)用的主力產(chǎn)品。后來(lái)，G320X 取代了 G320，增加了更多的功能并采用了更新的技術(shù)。如果您不熟悉直流伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)?jiān)趯㈦姍C(jī)安裝到要運(yùn)行的機(jī)械裝置上之前，先在工作臺(tái)上完成以下設(shè)置說(shuō)明。這將使您對(duì)電機(jī)的性能有一個(gè)基本的了解。開(kāi)始之前，須在電機(jī)上安裝并對(duì)齊合適的編碼器。如果電機(jī)沒(méi)有自帶編碼器，請(qǐng)按照制造商的說(shuō)明安裝和校準(zhǔn)編碼器。須有適合電機(jī)的直流電源。電源的額定電流須等于電機(jī)的Max運(yùn)行電流。須有一個(gè)步進(jìn)和方向脈沖源。在啟動(dòng)之前，將電流限制器撥至滿刻度的四分之一至一半。將增益（GAIN）微調(diào)器關(guān)閉，并將阻尼（DAMP）微調(diào)器調(diào)至滿刻度的四分之一。這些微調(diào)器都是單圈的，因此要注意不要扭力過(guò)大。調(diào)整伺服的適配方法是在觀察示波器的同時(shí)在電機(jī)上施加一個(gè)脈沖負(fù)載，查看電機(jī)的響應(yīng)情況，然后調(diào)整 PID 系數(shù)以獲得更好地性能。

高精度控制‌：進(jìn)行準(zhǔn)確的位置、速度和力矩控制

保證運(yùn)動(dòng)軌跡的平滑與準(zhǔn)確‌

快速的響應(yīng)速度，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成加速和減速動(dòng)作

‌穩(wěn)定性強(qiáng)

‌適應(yīng)性強(qiáng)

產(chǎn)地：美國(guó)

電源：18 至 80 VDC

電機(jī)電流：0 至 20 A

鎖定范圍：誤差后+/- 128 計(jì)數(shù)

反饋：正交 TTL 編碼器

反饋分辨率：×4 編碼器線數(shù)

開(kāi)關(guān)頻率：25 kHz

電流限制：0 至 20 A，微調(diào)器可調(diào)

模擬 PID：阻尼和增益微調(diào)器

階躍脈沖頻率：0 至 250 kHz

階躍脈沖 “0 ”時(shí)間：Min 0.5 微秒

階躍脈沖 “1 ”時(shí)間：Min 3.5 微秒

溫度范圍：0 至 70 ℃

濕度：高達(dá) 95 %（無(wú)冷凝）

尺寸：2.5 × 2.5 × 0.825 英寸

重量：3.6 盎司

編碼器電源：+ 5 VDC，Max 50 mA

加工、數(shù)控制造、測(cè)試、3D 打印、定格動(dòng)畫(huà)等行業(yè)